升降橫移類停車庫：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備的立體停車庫。由于升降橫移類停車設備的型式比較多，規模可大可小，對場地的適應性較強，因此，采用這類設備的停車庫十分普遍。

其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內地面的車只做橫移，不做升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。

由于升降橫移類停車設備對場地的適應性較強，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列、規模可大可小，對土建的要求比較低，因此，升降橫移類停車庫應用十分普遍。

設備的主要組成部分

升降橫移類機械式停車設備主要由鋼結構部分、載車板部分、傳動系統、控制系統、安全防護系統、安全防護措施六大部分組成。

①鋼結構部分

停車設備的鋼結構主要采用熱軋H型鋼。槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結構，具有較好的強度和剛度。根據不同的結構要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。

單柱形式結構緊湊，安裝、搬運方便，給駕駛員一種導正的作用，若裝有平衡裝置則在升降過程中有全程平衡保護。跨梁形式根據結構不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式進出車輛較方便，結構較簡單但較單柱形式跨度大，所以安裝、搬運較不便。后懸臂形式無前柱，對汽車進出載車板較好，但因鋼結構在后側，穩定性較差，且一般不能做重列式。

②載車板部分

載車板用來承載庫存車輛，按結構形式有框架式和拼板式兩種。框架式載車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數采用中間凸起結構，在兩側停車通道和中間凸起的頂面鋪設不同厚度的鋼板。這種載車板的優點是按需要設置行車通道寬度，并具有較好的導入功能，適合車輛變化較多的小批量生產。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進行各類表面處理，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用性交換性好，適合批量生產。

③傳動系統

傳動系統分為升降傳動機構、橫移傳動機構及升降橫移機構。升降傳動機構有四點吊掛式、二點吊掛式附平衡機構、后懸二點吊掛式等。橫移傳動機構一般由電機減速機、驅動輪和從動輪、地面鋪設導軌組成。升降橫移機構則為升降傳動機構與橫移傳動機構的結合。

傳動動力系統即主機一般有電機減速機、油缸液壓馬達等。電機減速機必須設有制動系統。制動系統采用常閉式制動器，對控制升降運動的制動器體制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動力矩。油缸液壓馬達必須設有防止因漏油或瞬間油管破裂而載車板下墜的裝置，如防爆閥等。

④控制系統

控制系統主要由回路和控制回路組成。主回路主要控制載車板的升降、橫移，其設備有電機減速機、液壓馬達等。控制回路主要是針對人、車的安全而設計的各種控制回路。

控制系統的控制形式有可編程序遙控器PLC控制、微電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各類電器、接觸器的動作，來完成設備的升降、橫移動作。

控制系統主要運行方式有自動運行方式、手動或點動運動方式。

自動運行方式：操作人員只要輸入進、出車庫的密碼+車位號碼，再按一下確定鍵，所有升降、橫移都會自動完成，指定車位就會到達出入庫層地面，駕駛員即可將車開到該停車位的載車板上，或從該車位的載車板上把車開出。自動方式主要為正常的使用者使用，常用取車方式有按車位號存取車方式、密碼存取車方式、IC卡存取車方式等。一般操作盒的顯示部分有按鍵式、智能觸摸屏等。

手動或點動運行方式：手動運行方式是操作人員可單獨操作某個運行動作的連續運轉，如單獨升降、單獨橫移等。點動運行方式是操作人員可單獨操作一個運行動作作為斷續運轉，即按住按鈕運轉，放開停止。升降橫移類立體車庫這兩種方式一般是在調試、檢修時用。其運行方式中可能部分安全回路無效。

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